Per l‘impasto, sbriciolate il lievito e mescolatelo con latte e zucchero fino ad ottenere un composto omogeneo. Versate in una ciotola la farina, il sale, l’uovo e il burro. Poi aggiungete il latte con il lievito sciolto. Impastate per 8-10 minuti usando il gancio della planetaria fino ad ottenere un impasto omogeneo ed elastico. Copritelo e lasciatelo lievitare in un luogo caldo per 1 ora.
Per il burro alla cannella, mescolate il burro, lo zucchero e la cannella in una ciotola con lo sbattitore per 5 minuti fino ad ottenere un composto cremoso.
Ungete una pirofila da forno (ca. 25 x 15 cm, in alternativa uno stampo a cerniera Ø 26 cm foderata con carta da forno) con burro. Disponete l‘impasto su un piano di lavoro leggermente infarinato e impastatelo brevemente. Stendete l’impasto con un mattarello fino ad ottenere una dimensione di circa 45 x 35 cm. Spalmatelo uniformemente con il burro alla cannella. Arrotolate l’impasto dal lato lungo. Tagliate il rotolo in 10 pezzi di uguale larghezza e adagiate i pezzi nella forma con le superfici tagliate rivolte verso il basso. Lasciate lievitare per altri 30 minuti.
Preriscaldate il forno a 160 °C forno ventilato (180 °C forno statico). Cuocete le girelle alla cannella nel forno caldo su una griglia al centro del forno per 45 minuti. Fate raffreddare per 10 minuti.
Mescolate lo zucchero a velo con il succo di limone fino ad ottenere una glassa e spalmatela sulle girelle. Fatele raffreddare dentro alla pirofila ancora un po‘. Quando si sono intiepidite, toglietele dallo stampo e servitele.